Esta frase desde un punto de vista psicológico significa básicamente que si alguien quiere obtener algo en particular, debe estar dispuesto a poner el esfuerzo necesario para conseguirlo. Es como decir "si quieres algo, tienes que trabajar para ello". Sería como decir "si quieres el cielo azul celeste, entonces prepárate para hacer lo necesario para lograrlo". Es una forma de expresar que no se puede conseguir algo de forma fácil o sin esfuerzo, sino que implica dedicación y trabajo.
"El amor es fe y no ciencia."
Francisco de Quevedo 1580-1645. Francisco de Quevedo y Villengas. Escritor español.